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[作業]arduino機械手臂，控制方法是從processing連接[複製鏈接]

phes10529

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電梯直達

樓主

發表於 2018-9-18 11:32 AM|只看該作者|倒序瀏覽

伊莉影片

本帖最後由 phes10529 於 2018-9-18 11:32 AM 編輯

要控制arduino機械手臂，控制方法是從processing讀取TXT 3個座標後讓手臂到達該點，processing讀取文本做好了，但不知道要怎麼和arduino連接
arduino+processing code:https://goo點gl/TEtXWy

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jackyo04

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頭香

發表於 2018-9-18 03:29 PM|只看該作者

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我記得Arduino可以讀取SD卡裡的TXT檔案，之前我是一行一行讀取，將TXT檔案當成一個清單或陣列來用，控制伺服馬達，來做出一台簡易的機械手臂，Arduino必須可以讀取SD卡才行..但作到後面覺得很麻煩，又佔空間，所以用了幾個感側器來取代SD卡內的數值XD

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phes10529 手臂是購買的uarm swift，他的arduino example code可以指定(x,y,z)，現在要用prccessing讀取不斷更新的文本傳送到arduino 發表於 2018-9-19 11:22 AM

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jackyo04

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3樓

發表於 2018-9-25 03:55 PM|只看該作者

如果瀏覽伊莉時速度太慢或無法連接，可以使用其他分流瀏覽伊莉，www01.eyny.com(02,03)。

本帖最後由 jackyo04 於 2018-9-25 04:00 PM 編輯

隨便都找得到，只是看你會不會用而已

下載: 訪客無法瀏覽下載點，請先註冊或登入會員

gspot.com/2011/03/processing-arduino.html(由於無法正常貼出網頁連結，所以請自行將連結空白處拿掉)
他是用可變電阻來做
...

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phes10529 再來慢慢改CODE了發表於 2018-9-25 11:35 PM

phes10529 今天和學長討論，結果發現是板子問題0.0 UNO版的手臂正常運作，MEGA版連不上processing 發表於 2018-9-25 11:34 PM

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mountainboy

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發表於 2018-11-23 09:51 AM|只看該作者

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Processing 提供串列傳輸程式庫，可以直接透過串列通訊埠與Arduino 連接。
你可以將座標值傳送到Arduino，由透過Arduino去控制機器手臂。
這方面網路上程式範例很多。

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phes10529 那板子的版本有關嗎??UNO板可以正常動作，MEGA版不行發表於 2018-11-23 12:59 PM

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mountainboy

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發表於 2018-11-23 08:37 PM|只看該作者

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RS-232是個很古早的通訊協定，所有硬體版本都支援。如果你的UNO可以工作，沒有理由MEGA不能工作！MEGA 具有四組硬體串列埠，每個用法都一樣，沒道理不能工作，會不會是 :
1. 接線問題 (tx/rx 接錯, 插槽或線接觸不良等)
2. 傳送的模組有問題, 根本沒送過來
3. MEGA的USB要插到電腦，串列埠才會啟動
4. 確定雙方的Baud率為9600

試試看，硬體問題不好抓喔！要耐心一步步將問題隔離開來。...

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phes10529 3，4確認OK，再試試囉發表於 2018-11-24 01:01 AM

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