《D.N.ANGEL 天使怪盜》故事描述主角丹羽大助，繼承了丹羽家族特殊的 DNA。14 歲生日之後，每當他看到或想到拒絕他的心儀對象‧原田梨紗，他就會化身為怪盜「DARK」，並在母親指示下偷走各式各樣的藝術品。DARK跟個性純樸的大助完全相反，因此大助總要費心阻止 DARK 做些瘋狂的事──而睽違數 10 年後的怪盜突然復活，也引起了媒體關注。而梨紗從電視上看到了 DARK 後竟一見鐘情，從此一心一意追逐著他。但 DARK 喜歡的卻是梨紗的姐姐梨紅…？如此複雜的四角關係，讓故事充滿著酸甜又緊張的戀愛成份。同時普通人與怪盜的身分切換，也增添了故事的高潮起伏與不確定性。